在過去的10年里，工廠內部對基于以太網的通信需求日益增長。機器在每一階段的任務和性能的詳細信息是生產力的關鍵?？刂破鞯墓δ芤呀洀男阅軋蟾嫱卣沟筋A測性維護警告，甚至更多，因此對在同一機器內部以及在工廠其他地方連接多個控制器的需求也有所增長。
科爾摩根在工廠內控連接應用方面擁有豐富的經驗，我們首屈一指的機器自動化解決方案KAS（科爾摩根自動化系統組件）可以將高度集成且直觀的軟件編程環境、出色的運動控制組件、SafeMotion功能和卓越的聯合研發服務結合到一起，幫助客戶構建高度差異化的機器和高利潤業務。
KAS包含您需要的所有軟件和硬件，伺服驅動層次采用高性能的EtherCAT運動總線，掃描周期可設為4.0、2.0、1.0、0.5、0.25ms，1kHz刷新頻率時低復雜度機械系統能實現20-26軸的控制。運動控制器PCMM的CPU為1.2G雙核，支持IEC61131-3軟PLC的5種編程語言，其以太網編程口可支持Modbus TCP、Ethernet/IP、Profinet、UDP，HTTP等通訊方式。
了解了科爾摩根高性能的自動化解決方案，接下來，讓我們進一步了解運動控制器又是如何實現高效連接的，從而更好的選擇適合您應用需求的連接方式。
運動控制器應用領域及傳輸的信息
運動控制器應用于各行各業，包括醫療、實驗室自動化、機器人、印刷、貼標簽、材料成形、制藥、包裝、食品與飲料、輪胎和橡膠、郵政分揀等。運動控制器的主要數據都是與性能相關的，這些數據包括：機器的生產效率、已制造產品的數量、機器錯誤或限制警告以及意外變化（如機器內加熱器的操作溫度不正確）等。
在機器控制器之間移動的信息以命令為主。這些命令可以是機器啟動的說明或方法（例如零件號）或制造特定小部件的參數，還可以包括運動規格，例如距離、速度、凸輪運動點及其他操作詳細信息，比如用于機器操作員執行日常維護的定期提醒。
控制器的網絡和非網絡通信
當在對控制器進行連接時，我們有多種通信類型可以選擇。常見的類型如下：
三種信息傳輸媒介
>> 面向PLC的以太網
常用的工業以太網現場總線整合到傳統的PLC中，例如 Ethernet/IP、Profinet、EtherCAT、SERCOSIII、供應商特定的及其他以太網。
>> 面向PC的以太網
傳統基于PC的網絡，例如TCP、UDP和HTTP。
>> 非以太網方法
Web服務器、SD卡、遠程內存、FTP和VPN/遠程Web訪問。
目前，工廠設備之間的5G快速連接等新技術正變得越來越普遍。支持多個網絡的運動控制器有助于用戶在物聯網（IoT）內進行網絡適配，使得運動控制器信息能夠在工廠乃至世界范圍內穿行。
選擇適合您的網絡類型
了解了多樣性的信息傳輸媒介，那么如何從眾多選項中選擇最適合您應用的網絡類型呢？快隨小科來一探究竟：
考慮因素
選擇網絡時首先需要考慮如下因素：
>> 您目前正在使用的控制器所采用的是哪種網絡協議？
>> 您和您的供應商對特定網絡的使用經驗如何？
>> 網絡能否以機器需要的速率更新？
>> 網絡對運動控制器性能的其他方面有什么影響？
>> 工具：針對特定網絡，生產商/供應商有哪些工具和文檔可以幫助建立通信和監控傳遞的信息？
>> 技術支持（人機互動），供應商為了迎合您的需求提供了什么技術支持？
>> 可以獲得什么第三方工具？
>> 他們采取了哪些安全措施？
調試
在充分考慮了上方的因素后我們就可以進入調試環節，讓網絡工作并取得期望性能目標。步驟如下：
>> 定義網絡傳遞的需求
>> 所需更新速率是多少
>> 使用工業級以太網電纜
>> 設置通信參數，建立連接
>> 從基礎通信做起
>> 添加剩下的參數
>> 在網絡兩端驗證機器性能
總結
運動控制器的信息傳輸功能對今天工廠的日常運營和整體生產力至關重要。工廠內基于以太網的通信在過去10年一直處于上升階段，而隨著越來越多測量和跟蹤機器性能的能力得到開發，毫無疑問還將繼續增長?？茽柲Ω吭降淖詣踊鉀Q方案KAS可為那些利用該技術的工廠提供競爭優勢。
科爾摩根不止是供應商，我們還是合作伙伴，專為您的成功助力。無論您是在升級現有機器，還是在為客戶設計將定義尖端水平的下一代機器，我們都能幫助您完成卓越的工程設計。
